間に合わない返済は一度くらいなら大丈夫？

返済日に間に合いそうにないのですが、一回くらいならペナルティも無しで済みますか？

今までは借り入れの返済を滞らせた事は無いのですが、つい最近出費の都合でどうしても返済までお金を回せなくなってしまいまして…それまでは無事に完済した経験もありますし、一回くらいなら信用情報などに傷はつきませんか？それとも一回でも遅れると今後に重大な影響があるのでしょうか？
（⇒期日までに返済できないとどうなる？）

返せないというのは揺るがない現実ですので、せめてペナルティが発生するならそれの対策なども教えていただけると助かります。よろしくお願いします。

残念ながらそれまでに関係なく遅延は遅延です

質問者さんは今までは真面目に返済されていたという事で金融業者からの信頼も厚いと思いますが、残念ながら、一回でも返済の遅延は遅延として信用機関などに記録される事になります。
（⇒信用機関にはどんな情報が残る？）

サラ金や銀行に関係なく、お金を借りるという事にあたって返済期日に間に合わないという事は、例外なく遅延の金融事故記録になってしまいます。それまでの完済などの実績が消えるというわけでは無いのですが、やはりどうしても良い情報よりは悪い情報が目立ってしまいますので、最悪の場合は利用停止や借り入れ枠の契約解除も無いわけではありません。
（⇒借り入れにおける信頼実績で何が変わる？）

また対策というわけでは無いのですが、返済期日に遅れるとしてもやはり連絡の有無によって変わる事はあります。それこそ心象の違い程度かもしれませんが、信頼というのはただ単に実績や数値だけで割り出されるものでもありません。きちんと事前連絡を入れる事で便宜を図ってくれる事が全く無かったという事もありませんので、初めて遅れるようなら理由をきっちりと説明すれば、被害は最小限で済む可能性は増えます。

近年では黙って返済を遅れたままにする人が問題になっていますが、質問者さんはそんな事のないように、誠実な応対をして下さいね。